A、货物被起重机加速吊起时，除重力做功外，还有拉力做功，机械能不守恒，故A错误．

B、跳伞员带着张开的降落伞匀速下降，动能不变，重力势能减小，所以机械能减小，故B错误．

C、物体沿光滑斜面自由减速上滑，只有重力做功，机械能一定守恒，故C正确．

D、做竖直面上的匀速圆周运动的物体，在运动中重力势能改变，而动能不变，机械能不守恒，故D错误．

故选C．