参考答案：

（1）19世纪初，平等者之间无管辖权。由于所有的主权国家都是平等的，所以没有一个国家可以对另一个国家主张管辖权，一个国家在其他国家享有豁免权；

（2）19世纪末，绝对豁免原则。国家在外国法院的诉讼中可以对自己所有的行为援引管辖豁免；

（3）第二次世界大战之后，有限豁免原则。国家传统上所从事的政治、外交以及军事行为可享受豁免，而经济、贸易等原来主要由私人或法人从事的行为则不能享受豁免；

（4）《联合国国家及其财产管辖豁免公约》第一次以普遍性国际公约的方式确立了限制豁免原则，随着《公约》的通过和开放签署，限制豁免原则将为越来越多的国家接受，该原则将成为国家豁免立法的发展趋势