A、A点的经纬度是20°S，30°W，位于西半球、南半球和热带，故符合题意；B、B点的经纬度是30°E，30°N，位于东半球、北半球、北温带，故不符合题意；C、C点的经纬度是10°E，10°S，位于南半球、东半球、热带，故不符合题意；D、D点位于赤道以北，位于北半球，故不符合题意．

故选：A．