A、系统受到的合外力F=0，系统的机械能不一定守恒，如匀速上升过程，合外力等于零，机械能增加，故A错误；

B、系统受到的合外力等于零时，系统动量守恒，故B正确；

C、系统的动量守恒，机械能不一定守恒，如完全非弹性碰撞，动量守恒，机械能不守恒，故C错误；

D、系统的机械能守恒，系统的动量不一定守恒，如自由落体运动，机械能守恒，动量不守恒，故D错误．

故选B