ABCD的对角线AC=6cm，BD=8cm，

∴OA=OC=

1

2

AC=

1

2

×6=3cm，OB=OC=

1

2

BD=

1

2

×8=4cm．

由勾股定理得AB=

OA2+OB2

=

32+42

=5cm．

故答案为，5