标准PID调节回路需哪几种功能块构成？

制定城市规划必须遵循的基本原则有（）

A.遵循城乡统筹，合理布局，协调城镇建设与区域发展的关系

B.改善生态环境，促进产业结构调整和城市功能的提高

C.保持地方特色，塑造富有特色的城市形象

D.坚持政府组织，正确引导小城镇的建设和发展

E.合理发展小城镇