能源是人类生存和发展的重要支柱。研究化学反应过程中的能量变化在能源紧缺的今天具有重要的理论意义。已知下列热化学方程式：

① 2H₂(g)+O₂(g)=2H₂O(l) G＜0时可自发进行。则该反应在什么条件下可自发进行                  。