根据题意打木桩问题可分为三个过程：

其一：锤头自由下落运动过程，设锤刚与木桩接

触的速度为V₀，则据机械能守恒定律得：

Mgh=

1

2

M

V

20

，所以V₀=

2gh

．

其二：锤与木桩的碰撞过程，由于作用时间极短，

内力远大于外力，动量守恒，设碰后的共同速度为V，

据动量守恒定律可得：

MV₀=（M+m）V，所以V=

MV0

M+m

其三：锤与桩一起向下做减速运动过程，设在木桩下陷过程中泥土对木桩的平均阻力为f，由动能定理可得：

（M+m）gS-fS=0-

1

2

(M+m)V2，所以f=（M+m）g+

M2gh

(M+m)S

．

故在木桩下陷过程中泥土对木桩的平均阻力是（M+m）g+

M2gh

(M+m)S

．