答案：A

题目分析:1271年，17岁的马可·波罗跟随父亲和叔叔前往中国。从威尼斯出发，历时三年多到达元朝，得到元世祖忽必烈的赏识，被留在元朝任职。马可·波罗等在中国生活了17年后，从海路回国，1295年，回到威尼斯。三年后，威尼斯和热那亚之间爆发战争，作战时被俘入狱。所以他没经历的事件是A出使日本。