参考答案：

在罗马国家形成后的共和时代，其基本的政治制度有：

①人民大会；人民大会是罗马共和国时代的最高国家权力机关，包括森杜里亚大会和特里布大会两种形式。

②元老院；元老院是罗马共和国时期最为重要的机构，由王政时代的长老会议发展而成，控制着罗马共和国的最高权力。

③行政官员；行政官员包括执政官、独裁官、行政长官、监察官和保民官等。