已知集合A={x|2kπ-π＜x＜2kπ，k∈Z}，集合B={x|-5≤x＜4}，则A∩B=______．

如图所示，质量为m=2kg的小物块，在水平拉力F作用下，由静止开始从A点出发沿粗糙水平轨道做匀加速直线运动，到达B点时撤消外力。物块冲上竖直平面内半径为R的光滑半圆环，恰能维持在圆环上做圆周运动，到达最高点C后抛出，最后落回到原来的出发点A处，已知小物块与水平面间的动摩擦因数=0.25，重力加速度g=10m/s²。试求拉力F的大小。