A、加速向上运动的运载火箭，动能和重力势能都增加，两者之和即机械能必定增加，故A错误．

B、被匀速吊起的集装箱动能不变，而重力势能增加，两者总和即机械能必定增加，故B错误．

C、光滑曲面上自由运动的物体，曲面对物体的支持力不做功，只有重力对物体做功，其机械能守恒，故C正确．

D、在粗糙水平面上运动的物体做减速运动，重力势能不变，而动能减少，两者总和即机械能必定减小，故D错误．

故选：C