答案：C

考查非谓语动词。句意：我们仍旧记得小时候有一次被带去这座著名的圆塔四周。动名词作宾语表示抽象动作，如果动作发生在谓语动作之前则要用完时态的动名词。remember后接动名词表示记得某事，已做过；接不定式表示要去做某事，还没做。本题中主语是动作对象，故用完成时态，被动语态的动名词，选A。