答案：C

题目分析：国家利益是国际关系的决定性因素，国家间的共同利益是国家合作的基础。本题材料中“中国领导人提出‘中国—东盟命运共同体’、‘丝绸之路经济带’、‘2+7合作框架’等理念，让命运共同体意识在周边国家落地生根”，既表明了中国同周边国家存在着广泛的共同利益，也说明了我国在和平共处五项原则的基础上积极发展同周边各国的友好合作关系。由此可见，C项符合题意，可以入选；A、B、D三项不符合题意主旨，故不能入选。因此，答案是C项。