答案：A

题目分析：注意题干信息“立七十一国，姬姓（周王姓姬）独居五十三”，说明西周分封对象以同姓亲族为主，因此选A。

点评：分封制下，周天子把一定的土地和人民分别授予王族、功臣和古代帝王的后代，让他们建立诸侯国，拱卫王室。（同姓为多，且分布在要地）