参考答案：

①叶轮给煤机的给煤是由电气控制箱控制电动机传动，经过一系列机械传动，使伸入煤沟隙中的叶轮在转动中将煤拨动，经落煤斗送到下面的输煤机皮带上；

②叶轮给煤机的行走是由一个恒速的电动机的正反方向转动而实现前进或后退的；

③叶轮给煤机能在原地拨煤，也能在行走中拨煤；

④叶轮的无级调速是由控制器控制电磁调速电动机的转速而实现的。