A、鲫鱼具有生活在水中，用鳃呼吸，用鳍游泳等特征，为鱼类．

B、青蛙幼体生活在水中，用鳃呼吸，成体既能生活在水中，又能生活在陆地上，用肺呼吸，兼用皮肤呼吸，为两栖动物．

C、乌龟有坚硬的甲，卵生，为爬行动物．

D、家兔具有胎生、哺乳，体内有膈，体表被毛等特征，为哺乳动物．

故选：D