答案：D

题目分析：从“楚之先祖出自帝颛顼高阳”这句话可知①正确。材料叙述了楚庄王带兵到达周郊外。根据所学，分封制下，楚是周的诸侯国，诸侯对周天子所负的一项义务就是随从周天子作战。所以②③都对。根据常识，古代的鼎是权力的象征，只有天子才能拥有九鼎。材料中庄王所说的话足以表明他对周王的不敬，说明周王室已经衰微。④对。答案为D。

点评：此题难度中等，主要考查学生的分析能力和理解能力，要求学生能准确的从材料中找出关键信息，抓住材料主旨。