唐太宗说：“自古皆贵中华贱夷狄，朕独爱之如一。”唐太宗为和谐民族关系采取措施是

A．设立北庭都护府，管理西突厥故地

B．册封骨力裴罗为怀仁可汗

C．册封皮罗阁为云南王

D．与吐蕃和亲，文成公主入藏