如图所示，激光液面控制仪的原理是：固定的一束激光AO以入射角i照射到液面上，反射光OB射到水平的光屏上，屏上用光电管将光信号转变成电信号，电信号输入控制系统用以控制液面高度，如果发现点B 在屏上向右移动了Δs的距离到B'，由此可知液面______（填“升高”或“降低”）了____。

精益生产方式中主体公司与协作公司之间是什么关系？