答案：A

题目分析：句意:爸爸妈妈，今天让我来做饭吧。cook 是一个动词，意思是做饭。这个句子中let的意思是让，使。它的句型是let sb. do sth.，让某人做某事，所以这里应该用动词的原形。故选A。