企业战略联盟中竞争与合作相互交融，那么战略联盟中主要的竞争形式有( )。

A．合作圈与圈外企业及其他合作圈之间的竞争

B．国内企业在合作领域之外的竞争

C．圈内企业先合作后竞争

D．不分领域、不分行业时刻竞争

当S>20%时，ABS控制器会向执行器发送（）命令。

A.增压

B.保压

C.减压

D.以上均不是