（二） 背景资料 某城市桥梁工程，上部结构为预应力混凝土连续梁，基础为直径1200mm钻孔灌注桩，桩基地质结构为中风化岩，设计规定钻孔灌注桩应该深入中风化岩层以下3m。 A公司投标该工程，投标时钢筋价格为4500元/t，合同约定市场价在投标价上下浮动10%内不予调整；上下浮动超过10%时，对超出部分按月进行调整。市场价以当地造价信息中心公布的价格为准。 该公司现有的钻孔机械为回旋钻机、冲击钻机、长螺旋杆钻机各若干台提供本工程选用。 施工过程中，发生如下事件。 事件1：施工准备工作完成后，经验收合格开始钻孔，钻进成孔时，直接钻进至桩底，钻进完成后请监理单位验收终孔。 事件2：现浇混凝土箱梁支撑体系采用重型可调门式钢管支架，支架搭设完成后安装箱梁桥面。验收时发现梁模板高程设置的预拱度存在少量偏差，因此要求整改。 事件3：工程结束时，经统计钢材用量和信息价见下表：
[问题]
就公司现有桩基成孔设备进行比选，并根据钻机适用性说明理由。
