参考答案：C

解析：西周立国之初实行了分封制，各诸侯权势很大，到东周时期各诸侯国凭借强大的实力与周天子抗衡，中央王权一落千丈。秦朝统一后，汲取周代教训，采取了郡县制，郡县直接受中央控制，有利于中央强化对地方的控制和管理。故本题选C。