患儿，女，5岁，阵发性腹痛半年。查体：左腹部可触及肿块，表面光滑，囊性感。追问病史时有一次大量排尿后肿块缩小后又恢复原状史。

如手术治疗，最合理有效的方法是

A．肾造瘘术

B．狭窄段Y-V成形术

C．肾移植术

D．断离式肾孟输尿管成形术

E．肾切除术

目前多轴飞行器飞控市场上的KK飞控具有的优点是（）

A.功能强大，可以实现全自主飞行

B.价格便宜，硬件结构简单

C.配有地面站软件，代码开源