A、溶液不一定都是无色的，如硫酸铜溶液是蓝色的，故选项说法错误；

B、溶液具有均一性，故固体物质的水溶液下层与上层密度相等；故选项说法错误；

C、溶液具有均一性，故一种溶液中各部分的浓度和性质都是相同的；故选项说法正确；

D、静止后有沉淀析出的混合物不一定是溶液，如泥沙水静止后有沉淀析出，但不是溶液；故选项说法错误．

故选C．