数控机床中的半闭环控制系统与闭环控制系统在结构上主要区别是( )。

A．半闭环控制系统没有位置检测反馈装置，而闭环控制系统具有位置检测反馈装置

B．半闭环控制系统采用直流伺服电动机作执行器，闭环控制系统采用交流伺服电机

C．半闭环控制系统的位置检测器安装在电动机轴端或丝杠轴端，闭环控制系统的位置检测器安装在工作台上

D．半闭环控制系统的速度检测器安装在电动机轴上，闭环控制系统的速度检测器安装在工作台上

将固体MnC₂O₄·2H₂O放在一个可以称出质量的容器里加热，固体质量随温度变化关系如图所示。纵坐标是固体的相对质量。下列关于5个温度区间存在的物质及其稳定性或物质发生的变化(用化学方程式表示)的说法不正确的是

A．0～50℃为MnC₂O₄·2H₂O的稳定区域

B．在50～100℃，发生反应为：MnC₂O₄·2H₂O===MnC₂O₄＋2H₂O(g)

C．在100～214℃，固体的质量不变，所以为MnC₂O₄的稳定区域

D．在214～280℃，发生的反应为：MnC₂O₄===MnO₂＋2CO↑