参考答案：D

解析：能确认需求、能验证需求的实现属于对需求描述的精确性要求。“估算需求的成本”本身描述不是很清楚，如果是估算，就不属于精确性要求。但需求变更的影响很难精确地确定。所以建议答案是D。