答案：A

题目分析：①单位时间内生成n molO₂的同时生成2n mol NO₂，表示正逆反应速率相等，正确；②该反应在任何状态时NO₂、NO、O₂的反应速率之比都是2:2:1，不能判断平衡是否到达，错误；③二氧化氮有颜色，当达平衡时二氧化氮的浓度不变，则混合气体的颜色不再变化，正确；④该容器的体积不变，混合气体的质量不变，所以气体的密度始终不变，不能判断平衡是否到达，错误；⑤该反应是反应前后气体的物质的量发生改变的可逆反应，气体的总质量不变，所以气体的平均相对分子质量在变化，当平均相对分子质量不变时，说明已达平衡，正确，答案选A。