A、泥沙不溶于水，不能和水形成均一、稳定的混合物，即不能够形成溶液．故选项错误．

B、澄清的石灰水能与空气中的二氧化碳反应，生成不溶于水的碳酸钙，不能和水形成均一、稳定的混合物，即不能够形成溶液．故选项错误．

C、医疗上用的葡萄糖溶液是均一稳定的混合物，属于溶液；故选项正确；

D、治疗扁桃体炎用的青霉素钾溶于水摇匀后不均一、不稳定，不属于溶液；故选项错误．

故选C．