A、溶液不一定都是无色的，有些溶液是带有颜色的，如硫酸铜溶液是蓝色的；故选项说法错误．

B、没有催化剂，过氧化氢在常温下能分解生成水和氧气，只是分解速率较慢，故选项说法错误．

C、吸附只能除去水的一些不溶性和可溶性的杂质，吸附后的水中还含有可溶性的钙镁化合物，不能把自来水制成蒸馏水，故选项说法错误．

D、能闻到食醋的酸味，是因为醋酸中含有的分子是在不断的运动的，向四周扩散，使人们闻到酸味，故选项说法正确．

故选D．