通过观察得：

第①组勾股数分别为：2×1+1=3，2×1²+2×1=4，2×1²+2×1+1=5；

第②组勾股数分别为：2×2+1=5，2×2²+2×2=12，2×2²+2×2+1=13；

第③组勾股数分别为：2×3+1=7，2×3²+2×3=24，2×3²+2×3+1=25；

第④组勾股数为：2×4+1=9，2×4²+2×4=40，2×4²+2×4+1=41；

所以第⑤组勾股数为：2×5+1=11，2×5²+2×5=60，2×5²+2×5+1=61．

故答案为：11，60，61．