答案：C

题目分析：本题是对西欧封建等级制度的考查，依据已学知识可知在法兰克福王国，查理马特于公元8世纪前期，实施改革，这次改革在封建贵族内部形成了封建等级制度，国王与大贵族，中等贵族和骑士的封主与封臣的关系，故选C。