答案：B

程朱理学与王阳明心学都是儒家思想，要求遵从儒家伦理道德，是与人欲对立的，所以选B；都是唯心的，A错；两者把握理的方法即认识事物的方法不同，程朱为“格物至知”是通过对外在的事物的“格”来认识，而王为通过内心反省，所以D．认识事物的方法是不同的，C只符合王不符合程朱。