下列关于中间导向轮描述正确的是（）。

A、中间导向轮的结构与驱动轮的结构相似

B、中间导向轮固定在短轴上，短轴借助轴承固定在轴承外壳上

C、中间导向轮的轴承外壳通过螺栓固定在渣仓箱上

D、全部中间导向轮浸泡在水中