答案：B

此题主要考查学生对宋明理学的理解。宋明理学发展包括两个阶段，一个是程朱理学，一个是陆王心学阶段。程朱理学核心是天理说和格物致知论，陆王心学其核心是心即理，心外无物，强调知和行都产生于心。王阳明提倡致良知，认为良知就是本心，就是理，只要克服私欲，回复良知就成成为圣贤，朱熹提倡存天理灭人欲。因此他们的共识是B。