A、氯化镁、氢氧化钠、硫酸等物质易溶于水，溶于水后氢氧化钠能和氯化镁反应生成氢氧化镁沉淀，但是氢氧化镁沉淀能够和硫酸反应生成硫酸镁和水，最终能得到无色澄清溶液．正确；

B、硝酸钡和硫酸钾反应能生成不溶于水，也不溶于盐酸的硫酸钡，不能得到无色澄清溶液．错误；

C、氢氧化钾能和硫酸铜反应生成氢氧化铜沉淀，但是氢氧化铜沉淀能和硫酸反应生成硫酸铜和水，硫酸铜溶液是蓝色的，最终形成的溶液是蓝色的．错误；

D、硝酸银和氯化钾反应能生成不溶于水，也不溶于硝酸的氯化银，不能得到无色澄清溶液．错误．

故选A．