软体动物的身体柔软，有外套膜，一般具有贝壳；甲壳动物的身体分为头胸部和腹部，头胸部具有明显的投胸甲；两栖动物是幼体生活在水中，用鳃呼吸，成体营水陆两栖，用肺呼吸、皮肤辅助呼吸的动物；腔肠动物是最低等的多细胞动物，生活在水中，体壁由内胚层、外胚层和中胶层构成，体内有消化腔，有口无肛门．因此有口无肛门、有消化腔的动物是腔肠动物．

故选：C