A、冰水混合物是纯净物，不属于混合物，故不是溶液．

B、泥沙不溶于水，泥水是不均一、不稳定的混合物，不属于溶液．

C、牛奶属于混合物，但是不均一、不稳定，不属于溶液．

D、糖水是蔗糖溶于水形成的是均一、稳定的混合物，属于溶液．

故选D．