西欧的土地制度，建立起以土地为纽带的封建主与附庸之间的关系。查理·马特任宫相时，衽了有条件的土地分封，得到封地的人必须为封主服兵役。后来国王以下各级封建主也纷纷效仿，层层分封，形成了不同等级的封建主。