A、由于泥沙不溶于水，所以不属于溶液，故A错；

B、奶粉溶于水形成的是悬浊液，不均一不稳定，故B错；

C、蔗糖溶于水能形成均一稳定的混合物，故C正确；

D、植物油不溶于水形成的是乳浊液，不稳定，故D错．

故选C．