在半径为R=1.6×10⁶m某星球上，宇航员在离地面1m高处，以3m/s的初速度斜抛一个物体，物体落地时速度大小为5m/s。不计空气阻力和星球自转，求：

（1）求该星球表面的重力加速度；

（2）若宇航员乘坐的宇宙飞船在离该星球表面高度为H=3R处绕该星球做匀速圆周运动，求飞船的速率。