步行周期的概念是（）

A.从一侧足跟着地到该侧足跟再次着地为止所用的时间

B.从一侧足尖着地到该侧足跟着地所用的时间

C.从一侧足跟着地到对侧足跟着地所用的时间

D.从一侧足跟着地到该足跟离地所用的时间

E.从一足着地至对侧足着地的平均时间