晚上独自一个人在野外行走，会感到害怕。如果有两人或两人以上一起行走则心里会感到踏实一些。这是因为两人或两人以上一起行走满足了[ ]

A、安全的需要

B、爱的需要

C、尊重的需要

D、结伴的需要