1931年DosStantos首先用针穿刺（）动脉完成了最早的动脉造影；20世纪40年代，瑞典学者Jonsson首先用同轴针经皮穿刺（）动脉，将细针芯抽出，通过外套管送入细银线，通过细银线作引导将外套针向下送至（）处，行血管造影。

在5月汛期，重庆某沿江村庄因洪水而沦为弧岛．当时洪水流速为10千米/时，张师傅奉命用冲锋舟去救援，他发现沿洪水顺流以最大速度航行2千米所用时间，与以最大速度逆流航行1.2千米所用时间相等．请你计算出该冲锋舟在静水中的最大航速为______千米/时．