根据物体的导电性进行分类：

铅笔芯、小刀、钢制的圆规都善于导电，都是导体．

塑料尺、橡皮擦、塑料圆珠笔都不善于导电，都是绝缘体．

故答案为：铅笔芯、小刀、钢制的圆规；导体；塑料尺、橡皮擦、塑料圆珠笔；绝缘体．