A、氯化钠不溶于汽油，不能形成溶液，故A错；

B、碘易溶于汽油能形成均一稳定的混合物，属于溶液，故B正确；

C、植物油、洗涤剂和水的混合物利用的是乳化原理，并不是溶解而是形成的是乳浊液，故C错；

D、牛奶属于乳浊液不均一、不稳定，故D错．

故选B．