参考答案：

1.理想铰不能承受任何弯矩，塑性铰则能承受定值的弯矩Mu；2.理想铰在两个方向都可产生无限的转动，而塑性铰却是单向铰，只能沿弯矩Mu的作用方向做有限的转动；3.理想铰集中于一点，塑性铰则是有一定的长度。