宋明理学家普遍倡导“存理去欲”的修养论，“成贤成圣”的境界论，“齐家平天下”的功名论。其根本出发点是

A．修身养性，提高个人修养

B．培养经世致用的人才

C．规范社会秩序，维护专制统治

D．树立理学的统治地位