一物体静止在斜面上，物体的重力为30牛，用力的示意图示表示重力和摩擦力．

在实际校模中，从距离的角度，我们一般过滤掉近端（）m内，远端10000m以外的数据，从强度的角度来，我们一般过滤掉高于（）dB和低于-110dB的数据。